J'ai fait transporter 2 bateaux au cours de ces 10 dernières années... Il n'existe pas un transporteur plus intéressant ou plus fiable que les autres, mais il faut fouiller.
1° cas: transport d'un voilier de 34 pieds d'Ampuriabravas (Espagne) à St. Malo (convoi exceptionnel avec voiture pilote): j'ai fait faire 5 ou 6 devis qui s'échelonnent de 1600 à 5000 euro. J'ai traité finalement avec le représentant local d'un  des transporteurs les plus connus, pour 1600 (il m'avait fait une "fleur", connaissant ma  fille qui bosse dans le milieu nautique, et surtout, parce qu'il avait une remorque qui remontait à vide du salon de Barcelone...)
2° cas: transport d'une vedette de 8 m d'Arcachon à St. Malo (convoi exceptionnel "normal", avec juste des gyrophares sur le camion): je m'adresse au même camionneur: 1300 euro. L'ancien propriétaire va démarcher un transporteur du secteur d'Arcachon, qu'il connaît: 750 euro (alors que, contacté, pour le précédent transport, il ma'avit établi un devis à 4300 euro...). A noter qu'il avait un autre bateau à remonter sur Rouen...
Conclusions:
- bien choisir la période: cellse des grands salons (Barcelone, Paris, etc...) généralement en automne/hiver est favorable: un transporteur préfère "casser" son prix que faire un voyage à vide.
- faire jouer ses relations: les tarifs sont pour le moins fluctuants
- essayer les "petits" transporteurs ou les correspondants locaux des grosse boîtes, ils ont souvent des prix intéressants
- demander conseil aux chantiers navals de la région de départ ou d'arrivée, ils ont souvent de bonnes adresses

Bon courage...

Une idée à développer pour l'avenir:
Mutualiser les demandes de transporteurs, pour éviter les retours à vide des remorques... et également pour diminuer le coût des éclaireurs de transport exceptionnel.

Idée à développer?

lancer un appel d'offres "transport de bateaux" sur https://www.uship.com/listing2.aspx?&c=5

https://www.uship.com/listing2.aspx?&c=5