Bonjour,
ne connaissant pas l'implantation, ni la place disponible, ni les différents perçages existants sur votre réservoir, il est assez difficile de trouver un système compatible avec votre installation.
Le fait que le bateau soit en acier ne change peut-être pas grand chose au problème, vous avez certainement un accès à la partie supérieure du réservoir.
Toutefois, un système simple peut peut-être envisagé : vous mettez un T sur la sortie d'eau du réservoir et branchez un tuyau, (rigide transparent serait le mieux), avec le haut de ce dernier relié soit à l'évent, soit au tuyau de remplissage.
Dans le tube transparent vous aurez pris soin de placer une petite bille de liège ou de polystyrène, qui vous permettra de mieux lire le niveau d'eau à l'intérieur.
On peut aussi utiliser un simple tuyau transparent à la place d'un tube rigide.

Vous aurez ainsi un système fiable et efficace pour voir à tout moment le niveau dans le réservoir (bien-sûr il faudra aller voir sur place pour cela).

Une autre idée : si l'on accède à l'évent sur la partie haute (horizontale) du réservoir et que l'on peut placer un raccord (gardena) vertical pour raccorder cet évent, ce qui permet de le retirer facilement et y introduire une jauge.

Par contre, si vous avez une trappe de visite (et de nettoyage) en partie haute du réservoir, il ne doit pas être trop difficile de la déposer et de l'équiper d'une sonde de niveau, puis de la remettre en place..

Sinon, il existe des systèmes à ultra-sons, que l'on plaque contre la cuve et qui détectent le niveau de liquide à travers le métal (mais ce n'est pas le même prix..)

En espérant avoir pu vous aider dans votre démarche..

 C'est vrai que quand on est sous la douche, plein de mousse, sans personne à bord, et que le réservoir est à sec, c'est un grand moment de solitude ....

Ily a des sondes sans contact. Ce n'est pas donné. Et à voir si ça marche vraiment.

Sinon, il y a la solution "Robert":

http://www.plaisance-pratique.com/un-compteur-d-eau-precis-a-bord

En fait, plutôt de regarder ce qu'il reste, on regarde combien on a consommé, et du coup on sait ce qu'il reste. Pratique pour éviter de consommer trop sous la douche, et pas très cher comme installation, sans trou. Très simple à installer.

Personnellement cela me donne toute satisfaction depuis de nombreuses années.

 Et l'instalation d'un compteur sur la ligne 
Remise a zero lors du plein 
pour 50 roro sur Ebayil y a ce qu'il faut
Bon courage