Bonjour Didier, non, il n'est pas possible de faire tes sorties aux roques et aux aves. Si tu as fait des entrées officielles à Margarita, et que tu envisages une route vers l'ouest, le plus simple pour toi et de faire tes sorties à Margarita. Tu pourras rester quelques jours sans problèmes sur Tortuga, tout comme Aux Roques et Aves. Nous avons fait cette année notre entrée à Marguarita. Notre sortie a été faite sur Puerto la cruz car avant de faire route vers l'ouest, nous avons décidé de faire un voyage sur le continent. Après être sortis officiellement du territoire, nous avons séjourné sur Tortuga, sur los roques et los aves, sans aucun souci, même après visite de la Guardia costa. Bien à toi, et bonne route... Vali

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Je plussoie toutes les infos précédentes, si tu veux faire une sortie officielle, le mieux est Puerto la Cruz...
Ce doit être possible vers la Guaira, Puerto Azul ou Caraballeda, mais je n'ai rencontré peronne s'étant aventuré dans cette zone et me rapportant des infos fiables.
Donc, moi  je ferai ma sortie à PLC, puisque j'y suis en ce moment et enchainerai, Tortuga, Roques, Aves.
Rem : je viens d'être controlé à Tortuga avec des papiers pas vraiment en règle (j'avais envie de naviguer un peu et je n'avais pas eu la patience d'attendre que le capitaine du port de PLC signe), les Guarda Cuestas se sont montrés très compréhensifs et m'ont demandé une tablette de chocolat....
J'ai entendu dire que certains n'ayant pas l'intention de revenir au Vénez,  se sont dispensés de clear out. ILs ont  tenté leurs chances directement à Bonaire (c'est pas bien !). Il semblerait dans ce cas qu 'il vaille mieux faire so clear in après 18 h auprès de la police qui semblerait moins regardante que les Customs. Certains autres se sont vus refoulés de Bonaire...

Retour d'expérience :
Clearance de sortie à Puerto la Cruz, pas de contrôle à Tortuga cette fois, un contrôle des Guardia Costa aux Aves sans pb, mais aprés une semaine aux Roques et 2 passages à Gran Roque le contrôle a été moins cool.
J'ai déposé 2 équipiers à l'airport et lorsque nous sommes revenus au bateau nous avons trouvé à bord un Guardia Costa qui nous attendait pour contrôle des papiers.
Je lui explique que nous sommes arrivés hier et que nous sommes en transit vers Bonaire : mauvaise pioche, mon cata est repéré depuis plusieurs jours dans l'archipel avec 4 personnes à bord (sans doute par les pilotes de transports de touristes), alors que j'aurai du faire une déclaration d'entrée et payer le parc. ' Es ilegal ' répète notre Garde côte en montrant un formulaire de Citation à comparaitre. En fait son numéro est au point, mais pas vraiment le mien : il me calcule ce que j'aurai du payer au parc (1800 Bolos pour 4 personnes, 1400 pour 2 ), me demande des dollars, je nie en avoir et lui montre les 1400 Bolos et des brouettes qu'il me reste. Alors il me fait une ristourne car sinon je n'aurai plus d'argent pour faire les courses et empoche 1000 bolos (60 €), ripou mais bon père de famille.
Ensuite de quoi, il nous remplit une autorisation de transit conforme à mes dires et comme il insiste sur la chaleur et sa soif, il aura droit à une bière fraiche !
arrivés à Bonaire, ni la Douane ni l'immigration ne m'ont demandé de clearance de sortie du Vénezuela.