Peut etre la réponse a votre questiion.

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sujet n°96632
Voir post NMEA seatalk.

J'ai moi même un pilote raymarine avec cette configuration :

Unité centrale.
Boitier de commande 6001.
Telécommande pilote avec afficheur.
Centrale NKE.
GPS Shipmate 5700

Certains comportements dans le traitement des messages NMEA sont bizarres ... car pour recevoir les informations de la girouette, il faut connecter l'entréee NMEA sur le boitier de commande et non pas sur l'UC du pilote. Par contre, pour avoir longitude et latitude affichés sur la télécommande, la connexion doit etre faite sur l'entrée nmea de l'UC du pilote. 

En espérant vous apporter la solution. 
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