Palinuro a fait des travaux afin de transformer son petit port en une véritable escale pour la plaisance. Malheureusement , faute d'une jetée plus longue, les places sont malmenées par vent de secteur N. Le quai sud, pour le passage,  est équipé de pendilles, le pavement a été refait et des bacs à fleurs agréablement disposés. Il n'y a pas de sanitaires mais l'eau et l'électricité à chaque place. Accueil sympathique. La ville est à 2km (et ça monte!) mais un mini-bus jaune fait la liaison avec le port (1euro). Tous commerces en ville et choix de bons restaurants. Ne pas aller au restau/bar sur le quai sud. Cuisine de conserves et prix élevé! Tarif 30 euros, négocié à 25 euros, pour 12,42m en juin 2009. La petite plage à l'est du port est agréable et propre.