Si le bateau est vendu TTC, comprendre  taxes US, et si c'est un particulier, on ne peut plus l'acheter HT. Il faut payer le prix total annoncé (sauf négociation bien sûr), puis payer la TVA  à l'entrée dans les eaux européennes.

Si le bateau est acheté HT et s'il est immédiatement exporté, pas de taxe du pays d'achat à payer. Je n'ai pas entendu parler de taxe payée puis remboursée à la sortie pour un bateau, ce qui reviendrait au même, mais c'est possible selon les pays, il faut voir au cas par cas. Dans tous les cas, la TVA est à payer à l'entrée en Europe.

Il est tout à fait possible d'acheter HT et de payer la TVA aux Açores, c'est la procédure habituelle pour ceux qui transatent ouest-est après avoir acheté le bateau outre-atlantique   (y compris Antilles françaises).

Pour avoir des infos précises et à jour, le mieux est de s'adresser aux Douanes françaises, ils répondent toujours de façon circonstanciée et c'est vraiment le plus sûr.