je ne sais pas si ça va répondre vraiment à votre préoccupation. Je dispose d'un 3000 et d'un 4000 je branche l'un ou l'autre à volonté sur le vérin de la barre franche ou le moteur de la barre à roue (j'ai les deux) Il faut simplement les programmer soit pour la barre à roue soit pour la barre franche. J'ai fait se réunir les fils électriques qui commandent par exemple le vérin de barre à roue, dans ce cas c'est le pilote allumé qui commande, je ne crois pas qu'il soit conseillé d'avoir les deux allumés en même temps bien que ça me soit arrivé par accident.
C'est très simple et ça marche sans autre problème que celui habituel  à ce genre de matériel, c'est à dire qu'avec la barre à roue le résultat est médiocre avec des lacets en vent arrière, par contre le résultat est bon avec le vérin électrique de barre franche jusqu'à force 5 après il faut régler les voiles et même de préférence ne garder que les voiles d'avant au portant musclé sinon le pilote travaille trop et enchaîne les lacets qui peuvent devenir incontrôlables.