Bonjour,J'ai une direction de roue hydraulique et la direction est très légère.

Pensez à installer un moteur pas à pas et un Arduino pour le contrôler. J'ai commandé un moteur pas à pas sur ce site:

[url=https://www.steppermotor.fr]steppermotor[/url]
Ce serait plus simple et moins coûteux si je pouvais fixer mécaniquement le moteur pas à pas à la roue 24h/24 et 7j/7 :
Le pilote de moteur pas à pas Pololu A4988 possède une broche d'activation qui peut être utilisée pour éteindre le moteur sous contrôle Arduino.
Puis-je toujours utiliser ce moteur pas à pas physiquement connecté mais non alimenté électriquement pour conduire manuellement le bateau ?