Quoi qu'il en soit, des règles existaient il y a dix ans. Mais elles     n'ont (rarement) pas été appliquées .  Cela vaut la peine de chercher plus loin. 

Pas de règle particulière autre que le paiement des taxes légales (aides à la navigation et à l'amarrage pour les voiliers de plus de 12m) et conformité aux règles de navigation du pays dont tu as le pavillon.

Pour les taxes, elles sont prélevées journellement en plus du tarif de la marina dans certaines marinas, pas dans d'autres.

Si tu restes plus de 6 mois, il est intéressant de les payer en 1 fois, et on ne te les redemandera plus de l'année dans les ports qui les prélèvent pour peu que tu présentes ta preuve de paiement.

Si tu restes dans une marina qui ne prélève pas la taxe, notamment Puerto Calero ou Marina Rubicon :

- soit tu passes à travers si tu n'as  jamais de contrôle de la guardia civile ou policia portuaria,

- soit tu risques éventuellement une amende, voire recevoir la note à ton domicile.

Dans tous les cas, si tu es dans un port qui perçoit la taxe et que tu restes au moins 6 mois, tu as intérêt financièrement à exiger de la payer en 1 fois, et non journellement.
Pour info la taxe annuelle 2024 pour un voilier de 52m² est d'un peu plus de 500€ si payée annuellement

Bon séjour aux Canaries