Je ne me souviens plus des différences  précises entre le ST 7000 et le 6000. La télécommande, peut-être? Toujours est-il  que j'ai un  6000 depuis  12 ans et j'en suis très satisfait. Nous n'avons fait 25 000 milles avec, il a toujours barré correctement et n'est pas, encore, tombé en panne.